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伺服电机配的减速机应该如何选择?
时间:2022-10-21        点击量:【 52 】次
      其实对于减速机的选择这一问题而言,重要的是一些相关的参数计算。这主要包括以下几点:
  ① 减速机输出轴扭矩的计算。减速机的输出扭矩是我们对传动机构计算所得出的需求扭矩,我们选择减速机的目的就在于让电机额定扭矩小化,同时与减速机配合(增大扭矩)从而得到一个较大的扭矩输出。
  当我们确认传动机构所需要的扭矩后,应该与我们选定的伺服电机的扭矩进行对比,这两个扭矩的比值就是你要选择的减速机扭矩的减速比。当然,我们通常会让机构的终扭矩有一定的冗余,所以传动比要选得稍微大一点。所以这个过程中,有两个参数非常重要,也就是说我们需要计算并得出终扭矩和伺服电机的额定扭矩。只有知道了这两个参数,我们才能进行关于减速电机减速比的优化选择。
  ② 传动机构的大速度的计算。对于传动机构的大速度,机械设计工程师一定是需要自行确认的,同样是因为这个参数牵涉到减速机的减速比的选择,当我们在选择减速比的时候,并不是说能够无限的增大减速比的。因为在减速比增大的情况下,虽然扭矩会增大,但输出转速也会同步降低,这在总体上会导致整个传动机构的运行速度降低。
  所以在扭矩和转速之间,我们需要去寻求一个平衡。整体的方向是我们应当在在满足机械机构的传动速度的前提下,尽量增加减速比来提升传动扭矩,这才是合理的选择。
  当然,一个传动机构,其传动速度并不完全决定在减速机上,伺服电机的转速,传动丝杆的螺距,齿轮的大小等等都是决定因素,所以我们在做结构设计的时候,需要综合的去考虑,但是减速比的大小也是一个决定因素,是需要我们去注意的。
  ③ 传动机构的安装方式的选择。
  对于减速机的选择,除了上述的参数选择,还要对减速机的类型和安装方式进行选择,例如你选择的减速机是行星减速机,还是蜗轮蜗杆减速机,是同轴直联式,还是90度垂直安装等等。
  特别是对于蜗轮蜗杆减速机的选择,有其特定的应用场景,例如要求整个运动机构具备自锁功能,我们很多时候都有这样的设计需求,例如传动机构是垂直安装的时候,为了避免机构在电机断电后下坠,通常我们选择蜗轮蜗杆式的减速机。
  当然很多人会抬杠说可以选择带抱闸的伺服电机,其实理论上是可以的,而且通常垂直方向的伺服电机我们都会选择抱闸电机,但是我们在实际的应用中会发现,伺服电机在通电的瞬间很多机构会出现微量下坠的现象,如果这个时候你选择的是蜗轮蜗杆的减速机,那就可以很好的避免这样的现象,因为蜗轮蜗杆的减速机是带自锁功能的。
  标签:伺服电机减速机
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